直線導軌又稱滑軌、直線導軌和直線導軌，用於支撐和引導運動部件在給定方向上進行往複線性運動。在相同的運動部件體積下，它比直線軸承具有更高的額定載荷和運動精度，並且可以承受一定的扭矩載荷。直線導軌可用於水平空間的重載運輸，垂直空間的精確定位運動和精確的引導運動，實現SMA中的可靠運動。